无人零售更进一步：
让商品穿越人海到你面前
□文 / 刘京运
线上购物日益发达的同时，线下购物也在悄然发生改变。无人售货机快速普及，无人超市逐渐走入大众视野，“无人零售”的理念被越来越多的人所熟知，一切似乎都已经趋于完美。然而，机器人的加入或许可以为我们带来新的思考。
末年初，大街小巷逐渐热闹起来， 商贩们往来穿梭，叫卖声不绝于耳。民间习惯把这种叫卖称作“吆喝”，可不要小看吆喝，这里面也蕴含学问。在过去，吆喝的好坏往往能决定买卖的多少。
随着商铺店面越来越多，这种走街串巷的兜售方式逐渐淡出了大众视野，甚至成为人们脑海中美好的回忆。看似普通的生活现象， 折射出了零售方式的改变。
随着互联网的快速发展，“网购”飞入寻常百姓家，为人们提供了更加便利的购物体验。与此同时，线下零售也在不断创新， 无人售货机、无人超市的出现，让平淡的购物变得更具新鲜感。然而，改变并未停止。试想有一天，满载商品的智能机器人主动来到你身边，这会是一种怎样的体验？
在 2019 年北京冬奥服务型机器人创新产品测评比选大赛（以下简称机器人测评比选大赛）的现场，不同样式、功能的机器人聚集一堂，让创新变得触手可及。机器人测评比选大赛面向移动售货场景设置了专项比赛， 来自安利智智能机器人科技（北京）有限公司、北京极智嘉科技有限公司、北京猎户星空科技有限公司、北京新松佳和电子系统股份有限公司、北京云迹科技有限公司的机器人产品参与了现场“比拼”。在比赛场景中，机器人需要高效、便捷地将商品提供给消费者， 综合表现将决定比赛成绩。
如今，在一些公共场所，已经有机器人“小贩”上岗，它们穿梭于人群中，形成了一道独具特色的风景线。对于这类机器人而言，移动和售货是两项必备功能，二者相结合，以期让商品能够主动寻找消费者，让购物变得更加轻松。因此，本文从移动和售货两个方面入手，对参赛机器人的整体表现进行梳理。
快慢有别，以稳为主
相比于普通的无人售货机，移动售货机器人的主要优势在于可以“主动出击”，携带商品自主移动，寻找消费者。因此，移动属性对于机器人而言尤为重要。在移动售货
场景中，参赛机器人的行进速度各有不同， 然而这背后都蕴含着企业对于保障机器人平稳运行的思考。
比赛中，参赛机器人能够轻松驶过生活中常见的走线槽，在越过走线槽的过程中， 机身没有出现明显晃动，也并未发出报警， 表现出了良好的通过性能。当行进过程中有人从正面靠近时，有的机器人会发出语音提示，有的会触发蜂鸣报警，以不同方式实现提醒避让的效果。正确预设目标点位后，参赛机器人可以顺利行驶至相应位置，并停稳在规定区域内。
良好的通过性能和清晰的声音提醒不能帮助机器人应对所有障碍物，机器人有时必须重新规划路线，选择“绕路”而行。在移动售货场景中设置了若干临时障碍物，以此测试参赛机器人的避障能力。当行驶至障碍物位置时，有的机器人能够快速完成路径规划，沿新路线继续前行；有的机器人路径规划时间相对更长，需要在原地稍作停留，然后继续行进。当然，在进行路径规划时，不同参赛机器人有不同的选择。仔细观察可以发现，由于参赛机器人设置了不同的安全距离，在避让障碍物时，不同机器人与障碍物之间的距离有所差异。值得注意的是，有的参赛机器人可以判断出人和人形模特的区别，进而绕开人形模特，对人进行商品推售； 有的参赛机器人无法区分人和人形模特。当人通过语音交互的方式表明没有购买意向后，有的参赛机器人能够理解话语含义，自行离开。
方式不同，便捷如一
生活中常见的无人售货机，大多都是借助操作界面提供商品选购服务，本次参赛的移动售货机器人基本上也都借鉴了这种交互方式。大部分参赛机器人通过 3 至 4 步操作即可将商品提供给消费者，整个过程步骤简便、操作清晰。然而，不同的参赛机器人在操作细节上体现出了细微差异。有的机器人采用界面操作的方式供消费者挑选商品，支付完成后商品通过取物口送出；有的机器人采用扫码开门的方式供消费者挑选商品，柜门关闭后进行费用支付。不同的选购方式都为消费者提供了便捷的购物体验。细节方面， 机器人取物口的位置各有不同，有的机器人会升起商品，从本体上方呈送给消费者；有
的机器人会弹出商品，从本体下方呈送给消费者。可见，在产品设计方面，不同企业有着不同的思考。当消费者没有拿走取物口处的商品时，有的参赛机器人会进行声音提醒， 有的参赛机器人会进行文字提醒。值得注意的是，机器人的电子屏幕不仅可以作为商品信息的展示界面，还可以播放广告内容，在机器人的行进过程中循环展示，让机器人在执行售货服务的同时，成为信息传播的有效工具。
根据任务内容的要求，参赛机器人不仅要能售货，还要能在缺货时执行补货操作。何时补货、怎样补货等看似细微的问题，都在本项比赛的评价范围之内。有的机器人会在缺货时返回补货区，有的机器人需要定期查看商品剩余情况。
比赛不仅要求参赛机器人具备良好的移动售货能力，同时也要求其拥有出色的工作效率。此外，除了聚焦机器人本体的表现， 比赛还关注机器人背后的集控系统，从而实现对机器人进行综合评价。
以赛促研，提升机器人综合能力
在机器人测评比选大赛移动售货场景的比赛现场，不同形态的机器人在相同的场地， 面对相同任务展开竞技，机器人的综合能力得以直观呈现。比赛的任务内容贴近实际需求，这对于参赛企业而言，无疑是检验自家产品的有效方式。为了在比赛中取得优异的成绩，各参赛企业都在赛前进行了认真调试， 不断优化机器人的各项性能，确保机器人在比赛中实现出色发挥。
在比赛现场，参赛企业展示出了各自优势，从中可以看出，不同企业对于机器人有着不同的理解，对于移动售货场景也有着各自的解读。总体而言，参赛机器人的表现体现出了人性化的设计理念，反映出了为消费者提供便捷服务的美好期望。通过参与比赛， 企业可以更好地了解机器人的性能水平，进一步明确产品的优化方向，不断提升机器人的综合能力，在实践中提升机器人的实用价值，让服务机器人更好地融入人们的生活。
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随着移动售货机器人的发展与普及，商品将会逐渐“流动”起来，从被动出售变为主动寻找消费者，购物会因此变得更加容易。与此同时，这也有望刷新人们对于“无人零售” 的认识与理解。
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